Объединение армий соседних русских княжеств за непродолжительный период — важнейший этап в формировании государства — придаёт Куликовской битве особую значимость, отметил профессор кафедры истории России средневекового и нового времени РГГУ Игорь Курукин в день 645-й годовщины этого сражения. В конце XIV — начале XV века Северо-Восточная Русь представляла собой множество феодально раздробленных княжеств: 13 самостоятельных владений имели под своим управлением отдельные военные силы и административные механизмы. Каждое княжество возглавлял князь, чьё право на власть в столице Золотой Орды подтверждалось посредством ярлыков на великое княжение. Одной из ключевых обязанностей правителя было уплата ежегодной дани монголо-татарам, на которую ханы и темники содержали и укрепляли армии, а также повышали свой престиж в борьбе за сарайский престол. По версии некоторых исследователей, поход темника Мамая на московские земли был спровоцирован отказом Дмитрия Донского, начиная с 1374 года, выплачивать дань, отметили в Российском государственном гуманитарном университете (РГГУ). Дополнительные финансовые поступления были необходимы военачальнику из-за обострения политической ситуации в столице и усиливающейся борьбы за высшую власть среди кочевников.